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机器人角度融合算法，二维高斯分布任意角度数据融合(The fusion of different robot observations)

2PSK信号的仿真，解调，仿真结果误码率计算(2PSK signal simulation, demodulation, bit error rate simulation results)

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在宽带雷达系统检测中-基于最佳匹配滤波的回波检测实现程序(Broadband Radar best matched filter detection)

利用正态分布和核密度估计计算分位数。包括正态分布分位数函数、核估计概率密度函数、核估计累计分布概率函数、核估计计算分位数函数。(Normal and kernel density estimation using sub-digit calculation. Including the normal quantile function, kernel estimate probability density function, cumulative distribution probability function kernel estimation, kernel estimate calculated quantile function.)

说明：  光流算法代码，实现对单运动目标，多运动目标的检测(optical flow code)

bpsk调制解调 经过高斯白噪声 仿真曲线(bpsk modulation demodulation awgn)

这个函数也要被melcepst函数调用，用来进行计算Mel倒谱系数。这个函数的作用是构造mel滤波器组。(This function must be called melcepst function is used to calculate Mel cepstral coefficients. The role of this function is to construct mel filter bank.)

请拾取第一根线(LINE)或弧(ARC)连接线段或圆弧 ,再拾取第二根线(LINE)或弧(ARC)进行连接(Please pick up the first lines (LINE) or arc (ARC) connection line or arc, then picked up second line (LINE) or arc (ARC) connection)

音乐合成 需要自己载入音乐和声音 合成比为7：3(music combine)