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self-service-and-obstacles

于 2013-12-21 发布 文件大小:3KB
0 190
下载积分: 1 下载次数: 102

代码说明:

  无人系统自助航路规划及自助避碰程序仿真算法发。(Unmanned systems and self-service buffet collision avoidance route planning program simulation algorithm hair.)

文件列表:

self-service and obstacles
..........................\self-service and obstacles
..........................\..........................\goalfunction.m,229,2007-03-27
..........................\..........................\main.m,5910,2010-05-20
..........................\..........................\obstaclefunction.m,626,2010-05-20

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0 个回复

  • Sensor-fault-
    这是一篇很好的关于风力发电的资料,希望对大家有所帮组。(good material)
    2013-07-14 20:08:49下载
    积分:1
  • Matlab函数 采集一段浊音和清音语音信号
    (1) 使用录音软件或者Matlab函数,分别采集一段浊音和清音语音信号(是你自己说的,如:a,o,s等),采样率为8KHz,量化精度为16比特线性码,存在自己指定的目录下,例如D盘根目录下叫sound的文件夹中,录音文件名为yourfilename_a.wav,yourfilename_s.wav等。录音的软件和Matlab函数的使用见随后的附录。 (2) 根据语音信号的短时平稳特性,分析帧长取30ms(或10ms~50ms); (3) 利用上述基音提取的三种方法(任选两种方法)的编程流程图(图1、图2和图3)编制浊音语音基音提取的matlab程序,上机调试给出相应波形,并根据图形,分析计算出基音周期。所用公式为: (1.5) 其中 是基音脉冲处所对应的位置, 是抽样频率, 是基音周期。 (4) 将语音信号换为清音语音,运行程序,与浊音语音的运行结果进行比较,并得出结论。 ( voice signal processing)
    2020-06-30 07:00:01下载
    积分:1
  • add-noise
    添加随机白噪音方法,用于时序仿真分析,仅供参考!(Add noise for simulation)
    2013-10-16 14:59:52下载
    积分:1
  • cyclic
    Cyclostationary feature analysis
    2014-01-27 13:55:42下载
    积分:1
  • LDLC
    Low density lattice decoder via non-parametric belief propagation
    2009-12-23 03:04:42下载
    积分:1
  • SOR_FORTRAN
    Solver for linear ecuations system (SOR-successive over relaxation), very usefull!!.
    2013-08-28 12:25:49下载
    积分:1
  • CRLB
    一个关于克拉美罗界的代码,其中没有关于费舍尔矩阵的问题(CRB code on which there is no question about the Fisher matrix)
    2020-11-29 23:09:28下载
    积分:1
  • zhzhlb
    中值滤波的程序,程序中系统模板和自己的模板可选用,可直接运行(Median filtering program, program system template and the template can be selected, and can be run directly)
    2013-04-07 21:26:20下载
    积分:1
  • Fuzzy
    建立Fuzzy模型-序列预测matlab代码(Fuzzy model-building- sequence prediction matlab code)
    2007-08-29 00:31:27下载
    积分:1
  • Desktop
    说明:  编程分别用jocabi迭代法求解方程。在一般情况下,Guass-Seide迭代法比Jacobi迭代法收敛要快一些,但这也不是绝对的,在木些情况下,Jacobi迭代法收敛,Guass-Seide迭代却可能不收敛(use matlab to deal with the equation )
    2011-03-23 16:13:38下载
    积分:1
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