case8

采用matlab语言描述的量子粒子群算法，并附有一些测试函数(Using matlab language to describe the quantum particle swarm algorithm, along with some test function)

Tsai二步法摄像机标定算法 matlab(Tsai two-step camera calibration algorithm)

自适应阈值滤波程序，用matlab实现.zishiyinglvzhilvbo(Wiener filtering procedures winer filter to achieve)

直线一级倒立摆的能量控制起摆设计仿真图 (Linear inverted pendulum swing energy control design and simulation of Figure)

说明：  DSP MATLAB 函式庫 for study and research(DSP MATLAB library)

这是一个计算复杂网络参数closeness centrality 的程序，已调试(this program is used to caltulate closeness centrality)

PID 的初学者模型，是关于专家型PID的，也可以用于系统PID的改进(PID beginner model is based on expert PID and PID can also be used for system improvement)

A Minesweeper like c++ console game that will count the number of horizontal, vertical, L-Spate and J-Shape

FHSS matlab code this code is a matlab-based code for simulating a FHSS system.

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)