ICP
于 2011-12-09 发布
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代码说明：
迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转(ICP algorithm for point clouds)
文件列表：
A_d.m,227,2011-11-29
main.m,2127,2011-11-30
Rot.m,543,2011-11-30
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