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基于ARM9的星际漫游机器人，能够自主循迹，碰到障碍物后会自动返回(ARM9-based the interstellar roaming robots, autonomous tracking, automatically returns after tripping over obstacles)

AT89S52键盘程序,这是一个变频器的键盘驱动程序，简单，可靠，芯片为51单片机(one simple progrem for 51,if you like ,you can use it freely.)

STM32F107的单片机，针对红外遥控解码，我们已经使用过(STM32F107 infrared remote control code)

TI 官方光伏逆变器学习资料。一个完整的110V纯正弦波输出逆变器学习资料，软硬件都有。(TI Inverter learning resource.)

TIF2801的modbus协议程序，带仿真函数(Modbus for TIF2801)

随机调制信号下的模拟ppm，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，在matlab R2009b调试通过。( Random ppm modulated analog signal under Based on SVPWM three-l)

BOOT引导IAP应用演示程序-目标MCU:MEGA8 晶振:外部(EXT) 8MHZ (BOOT boot IAP application demo program- Target MCU: MEGA8 Crystal: External (EXT) 8MHZ)

利用PID算法控制PWM输出电压，实现串联型数控电源，通过键盘输入控制期望电压(PID algorithm to control the use of PWM output voltage to achieve tandem CNC power, through the keyboard input control voltage expectations)

单片机初学者资料 51单片机C语言编程入门(详讲版)(Singlechip beginners )

基于51单片机的信号发生器 四种波形显示 有级调频(Based on 51 single-chip signal generator)