EKF

说明：  语音信号处理程序包,包括分帧，短时能量，过零率等函数(audio processing techniques)

非线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。(Nonlinear filtering algorithm in the particle filter for target tracking.)

基于粒子滤波，实现海面船只控制，滤除波动干扰，含建模和仿真，包括主程序和子程序(sea boat tracking and control based on PF)

自编surf特征点检测，matlab语言，仅供参考(surf feature point detection by mySelf)

基频提取程序，已经运行成功，可以直接使用。(Fundamental frequency extraction procedure has been run successfully, can be used directly.)

在matlab环境先应用编程实现PFD的功能，并对其进行分析。(MATLAB PFD desire)

可以实现wstring与string之间的相互转化，同时也包括了string与CString之间的转换(Can achieve mutual conversion between wstring and string, but also includes the conversion between string and CString)

图像处理函数大全，包括图像增强、滤波、小波变换以及类型转换等。(Image processing function Daquan, including image enhancement, filtering, wavelet transform and type conversion.)

一个粒子滤波简单的例子。运行方法：解压之后，放到工作目录，运行PF_ex1.m(a simple example of particle filter.)

4g的核心技术：关于MIMO技术当中的空时编码(4g core technology: coding on the MIMO-OFDM)