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Lag a matrix for make inference in temporal series

matlab机器人避障仿真！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！(Simulation of the robot obstacle avoidance)

uses to statistically bootstrap the values

说明：  优化算法的matlab程序，比较通用，但需要适当修改(Optimization algorithm matlab procedures, more generic, but with appropriate modifications)

matlab的工具箱，对于学习matlab有很大的帮助，很多很全~(matlab toolbox, matlab for learning a great help, a lot of very full ~)

说明：  SUI信道的仿真代码，很不错。有兴趣的人可以看看，1-6都有(SUI CHANNEL。very good，)

2d wave equation in matlab

把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要求采用Kalman滤波器实现惯导/卫星位置、速度组合导航解算，滤波器维数至少包括惯导的位置、速度、姿态角9维。将组合导航后的姿态角与纯惯导的姿态角进行对比分析，给出位置、速度误差曲线。(The laser gyro strapdown inertial navigation system and GNSS receiver are fixed in the experimental compartment of the experimental vehicle. The antenna of the receiver is fixed above the experimental compartment of the experimental vehicle. The on-board computer receives and collects the original data of the inertial navigation system and satellite navigation receiver in real time, and carries out on-board experiments on the suburban open highway.)

关于信号处理中的自适应算法的常用算法集，希望能对相关人士有所帮助！(On signal processing algorithms commonly used set of adaptive algorithms, hoping to help the relevant parties!)

说明：  在matlab中实现巴特沃斯低通滤波器as=70 Fs=15000 Fp=9000 (butterworth lowpass filter as=70 Fs=15000 Fp=9000 )