power-electronics

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

Swarm Optimization is a good technique

这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题，运用的是CV模型，噪声为高斯白噪声！有用的拿去看看！(This procedure is to use a Kalman filter to achieve a key point in human tracking problems, the use of the CV model, noise is Gaussian white noise! Take useful to see!)

自适应matlab程序代码，在matlab软件中运行，适合初学者学习使用。(Adaptive matlab code in matlab software to run, suitable for beginners to learn to use.)

demo Learning-Vector-Quantization

说明：  MATLAB6.0数学手册-第2章，一本易于掌握的数学手册，内容由浅入深，对于初学者能很快掌握。(MATLAB6.0 the math manual- Chapter 2, a mathematical manual is easy to grasp, easy-to-digest content for beginners can quickly master.)

用于图像去噪的matlab的GUI界面程序实例，可以读入各种图像格式，选择不同去噪方法，产生去噪图像，并在同一界面下同时显示原始图像，加噪图像和去噪图像(For image denoising matlab GUI interface procedures example, can be read into various image formats, different Denoising, generated image denoising, and in the same interface also displays the original image, increase noise and image denoising images)

image read & write file in matlab

bayes分类器 Bayes classifier for Gaussian distributiuon 直接可以解压缩(Bayes classifier Bayesian classifier for Gaussian di stributiuon can directly extract)

matlab7从入门到精通PPT教程，共10章，学习matlab较简单的资料(matlab7 ppt)