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说明：  由于学习msvar模型，自己学习多日终于成功了，用ox3.4的Givewin平台实现了Krolzig的例子，并进行脉冲响应分析。(I learned for many days and finally succeeded. Using givewin platform of ox3.4, krolzig example is realized, and impulse response analysis is carried out.)

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一些测试函数的MATLAB程序(some tests function MATLAB)

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基于模糊集的图像增强方法，用matlab编写的，里面有程序有图片，图像增强的效果很好

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

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