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很不错的图像融合程序，通过多个算法实现图像融合。程序中有例图，测试通过。

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最新的位姿估计工具箱，对应文献为：Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。

动态绘制曲线。 可以非常直观看出数据的走 向。

纯aloha与时隙aloha的经典算法程序，用于毕设或者论文理解基础。

在matlab上面编写的，基于原对偶内点法的（跟踪中心路径参数内点法）最优潮流，具体编程思想请参见王锡凡《现代电力系统分析》

摘要：针对光伏电池输出特性具有强烈的非线性，根据太阳能电池的直流物理模型，利用 MATLAB 建立了太阳能光伏阵列通用的仿真模型。利用此模型，模拟任意环境、太阳辐射强度、电池板参数、电池板串并联方式下的光伏阵列I-V 特性。模型内部参数经过优化，较好地反应了电池实际特性。模型带有最大功率点跟踪功能，能很好地实现光伏发电系统最佳工作点的跟踪。

mdp（马尔科夫过程）的MATLAB代码，马尔可夫决策过程（Markov decision processes）matlab程序，m文件，从工具箱中调用，有英文说明。本人亲测，程序可用，结果正确。

MES的结构见图，展示MES各个模块之间的简单关系