GPSCAFFT

在有障碍的环境中，有效避障搜索，到达目标点。(In an obstacle environment, effective obstacle avoidance search can reach the target point.)

利用matlab用基础语法编写牛顿零点法的程序(The program of writing Newton zero point method by using basic grammar in MATLAB)

Snake算法程序，程序包括操作界面和说明文档(Snake algorithm, program, including the user interface and documentation)

说明：  Excel生成DBC文件，便于通讯管理，DBC文件为CAN通讯通用的标准格式文件(database can DBC generates can communication)

短时傅里叶变换源程序，matlab环境，可用于雷达，超声波信号分析以及DSP的学习(short time fft codes)

JT808-GPSServer (1).GPS系统可以学习下(JT808-GPSServer (1). GPS systems can learn)

PLY文件的读取和写入程序：PLY文件是一个三维图形的数据存储格式，包括了三维曲面上所有采样点的坐标，以及所有采样点间的网络拓扑(A program which can read and write a PLY file)

matlab实现hk算法,数据集使用任何UCI数据集即可(hk mathed use matlab)

在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求(Using a group of algorithms to realize three-dimensional path planning code in MATLAB, it can run and modify map data to meet its own needs.)

三种随机构造法：Gallager_getH、Mackay_getH、PEG_getH(Three random construction methods: Gallager_getH, Mackay_getH, PEG_getH)