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本文讲述了细分驱动技术的原理，重点介绍了细分驱动控制系统的设计方法，设计了一套传统细分驱动系统的设计方案，在此基础上，本文进一步介绍了L297、L298两块芯片，采用这两块芯片构成步进电机的驱动电路，应用DAC0832实现D/A转换，采用精简指令集单片机AVR作为脉冲产生器，对步进电机的工作过程进行控制，最终组成电机细分数可选的驱动控制系统。(failed to translate)

PCB设计工具，PROTEL 转 POWERPCB工具，方便的PCB转换工具，很实用！(PCB design tools, PROTEL to POWERPCB tools, PCB convenient conversion tool, very useful!)

vb单片机上位机例程 很详细的例子，直接可用 适合初学者 (vb example)

AD9851驱动程序，采用串行写入方式，STM32写入频率控制字。(AD9851 driver, using serial write mode, STM32 write frequency control word.)

2.4寸 TFT液晶屏在C51单片机上的刷屏测试程序(2.4-inch TFT LCD screen on a single chip in the C51 test procedure Shuabing)

ftdi公司的USB设备通信上位机编程。(The PC programing for FTDI S USB device)

Thread Templete Class Custom Thread

点阵字体产生工具以及相关显示函数。 在开发嵌入式系统时，需要显示不同大小或类型字体的汉字。显然，对于嵌入式系统，不太可能使用矢量字体，而点阵字体，不同大小的字体不能简单的缩放。 另外，对一个小系统，也不需要完整的字体，往往只要几十个，甚至几个就够了。 一般，我们采用的方法是，自己准备点阵字体的数据，在显示汉字时，把这些数据写入显存就行了。 这时又存在另外一个问题，由于是不完整的字库，不能简单的用汉字的内码去找到对应的字体数据，如果逐个比较，又费时间。比较好的方法就是把字体数据排序，用二分法查找，这样可以大大提高查找效率。 这里为以上问题提供了一个完整的解决方案： 产生字体数据：指定字体类型、大小，自动产生字体数据。 字体数据排序：可以按Unicode，也可以按Ansi排序。 集成显示函数：提供相关显示函数。为了节省空间，我们把文字分成thin和wide两种，前者用于显示传统的ASCII字符集，后者用于显示汉字等多(双)字节字符 ()

针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能(Abstract: Aiming at the problem of poor anti-disturbance capability and big synchronization error under disturbance of traditional ring-couple PID control method in multi-axis synchronization control，a sliding mode variable structure with feed-forward control for relative coupling control strategy is proposed． Three Permanent Magnet Synchronous Motor ( PMSM) for synchronized control simulation modl is set up． The stability of the proposed control algorithm is proved according to Lyapunov stability theory． The control strategy is tested by alternating load，and mutant load experiment． Simulation analysis and experimental results show that the presented control strategy has higher synchronization accuracy and better anti-disturbance capability in camparison with the traditional ring-couple PID control and relative-couple PID control．)

SSD6 EXAM PRACTICAL TASK