AUV-motion-control-system-design

说明：  有源电力滤波器中谐波电流检测的研究，一篇学术论文，还是有比较大的参考意义。(Research on harmonic current detection of active power filter, an academic paper, or a larger reference value.)

this paper introduces an algorithm for detecting pulses in complexed environments.

挪威科技大学海洋工程控制论的创始者Fossen的发表的很多SCI论文，他的论文很有参考学习意义。(Norwegian University Science & Technology, the author of the Fossen of marine engineering control theory, published a lot of SCI papers, his paper is very meaningful learning.)

当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较强的鲁棒性(6.C+D& EFB@.A B.*@A.G ! H’ , )?+ ?1IFA).A B.*@A.G J.CF .K )*C1B@).* J.@.AL :@ B+* .>@+)* @(F ?+JF B.*@A.G FKKFB@ .K M’ J.@.A >D J.CFG)*/ @(F B.*@A.G J.CF .K M’ J.@.AL 5BB.AC)*/ @. EFB@.A B.*@A.G N ? IA)*B)IGF+*C JF@(.C& 456752 8 9:4 7:<= J.C1GF O+? 1?FC @. >1)GC+ ?)J1P G+@).* J.CFG .K 5’ J.@.A EFB@.A B.*@A.G ?D?@FJ >+?FC .* @(F A.@.A KG1Q .A)F*@FC B..AC)*+@F )* @()? I+IFAL R1SSD ?G)C)*/ E+A)+>GF ?@A1B@1AF B.*@A.G O+? IA.I.?FC+*C FJIG.DFC )* ?IFFC B.*@A.GGFAL 6(F B.*@A.GGFA I.??F??FC @(F JFA)@? .K K1SSD G./)B B.*@A.G+*C ?G)C)*/ J.CF E+A)+>GF ?@A1B@1AF B.*@A.G ， +*C )@ B+* ?.GEF @(F IA.>GFJ .K @(F B(+@@FA)*/ .K ?G)C)*/ J.CFL 6(F AF?1G@? .K ?)J1G+@).* )*C)B+@F @(+@ @(F B.*@A.GGFA O+? O.AT+>GF O)@( /..C A.>1?@*F??+*C /..C CD*+J)B+*C ?@+@)B IFAK.AJ+*BF F?IFB)+GGD )* @(F K)FGC .K F*/)*FFA)*/)

自由振动响应，阻尼振动， ppt文件介绍(Free vibration response, damping vibration)

声音对讲和压缩IC，WT2000+FM1188设计方案参考(Voice intercom and compression IC, WT2000+FM1188 design reference)

一些使用的混合储能文献，对初学者很有帮助。(The document of some practical hybrid energy storage)

论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 (This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode and backstepping sliding mode pitch angle controller)

说明：  气象雷达Weather Radar通用测试台的设计实现(Universal Weather Radar Test Bench Design and Implementation)

关于计算机的论文 是英文版的是比较专业的和准确的！(Paper is the English version on the computer is more professional and accurate!)