Matlab

一个中科院博士生的关于粒子滤波的博士论文，对相关人员有重大参考价值(A Chinese Academy of Sciences doctoral dissertation on the particle filter, the relevant personnel have significant reference value)

matlab基础及其应用教程电子书，适合MATLAB的初学者使用！(matlab tutorial e-book and its application)

matlab程序，用pca分解重构对原始信号进行噪声抑制，利用bic准则进行主分量阶数选择(matlab program, using pca decomposition and reconstruction of the original signal noise suppression, the use of principal component bic guidelines Order Selection)

differentialDrive robot takes the robot s start and goal positions and orientations and the robot s trajectory and plots this on a graph

说明：  dmc的matlab实现方法，运行实现过程正常，中间有一部分注释(matlab code of dmc which have been tested for many times)

说明：  用平面波展开法计算二维二组元圆柱散射体型声子晶体能带结构的matlab代码。(This matlab code uses PWE to calculate the band structure of 2-D phononic crystal with cylinder scatterer.)

地板砖铺设，从800*800,400*400,600*300和300*300中选择，进行最优铺设。(put dibanzhuang)

说明：  MATLAB符号运算及其应用。本书是来专门讨论符号运算的。在符号运算中，科学计算的对象从具体的某一数值 抽象化为一般的文字符号，即符号对象。运算时，无须事先对变量赋值，运算所得结果 以标准的符号形式表达，即函数关系式。无论多么复杂，都给出直观的符号形式的解析 解。各种重要函数关系表达式有的就成为不同学科的公式、定理或定律。与数值运算一 样，符号运算也是MATLAB 的一个极其重要的组成部分。(Symbolic operation of MATLAB and its application)

说明：  偏最小二乘算法在MATLAB中的实现，直接将文件拷贝至matlab文件夹下，即可使用。详细使用方法见代码本身(Partial least-squares algorithm in MATLAB in the realization of a file copy directly to the matlab folder, you can use. See detailed use of the code itself)

SLAM using Monocular Vision