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8psk
说明： 8PSK的源程序 matlab程序示例(8PSK source of the examples Matlab)

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Lec2report3
Least Square Parameter Estmiation System Identification - Calculate expection value & variance of parameter estimators(teta_hat) ... for different random noise variance & different input signals - FUM university

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以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)

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ukf函数，此函数是无迹卡尔曼滤波函数，用于信号处理，输入相关参数后，可得到结果(ukf function,used in signal processing)

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