roboticPtoolboxPforPmatlab

采用刚性关节链模型解决了保弧长的曲线变形问题(Based on the technique of inverse kinematic chain，the problem of mid—point—goal deformation is solve)

这是一个MATLAB6。5 优化计算研究例题的所有源码，希望对优化算法研究者能有所帮助。(This is a MATLAB6. 5 Study on optimization of all the source code example, the researchers hope to optimize the algorithm can be helpful.)

各种算法用来求解TSP问题的MATLAB源程序，包括蚁群算法，遗传算法，模拟退火等等(Ant colony algorithm using matlab simulation platform developed: algorithm, path shows that human-computer interaction control)

对william & shah论文中snake算法的matlab程序实现，附上完整的源程序和论文。具有很高的参考价值。(Of william )

max_line_search_3pt_equal_intervals matlab code

这是一个可以实现光学微环谐振滤波器的FSR加倍的程序。(This is a process which can double the FSR of optical micro-ring resonator filter.)

IEEE文献Bayesian Compressive Sensing及贝叶斯压缩感知源码(Bayesian Compressive Sensing Code)

文中给出了人工鱼群算法的原理和详细描述，并对算法的收敛性能和算法中各参数对收敛性的影响等因素进行了分析 针对组合优化问题，给出了人工鱼群算法在其中的距离、邻域和中心等概念，并给出了算法在组合优化问题中的描述 针对大规模系统的优化问题，给出了基于分解协调思想的人工鱼群算法 给出了人工鱼群算法中常用的一些改进方法(The Analysis and ImProvement of Artifieial Fish-swarm algorithm)

计算网络优化技术中的最小费用最大流问题。(Computing network optimization technology minimum cost maximum flow problem.)

matlab 最优化工具箱，解决非线性多目标问题的首选(matlab optimization-toolbox)