MPI-program-design

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，解决机器人路径选择的低效率问题，本算法对传统蚁群算法进行了改进，包括解的构造过程，信息素更新过程，基本思想是，蚂蚁在经过的路径上留下信息素，信息素一方面随着时间的积累，较优路径上的信息素越积越多，一方面还要挥发。为什么要引入信息素呢？也是从传统的奖励机制发展过来的。

《GPU高性能编程CUDA实战》书中第5章源代码(Chapter 5 source code of the GPU high-performance programming CUDA real " book)

Provide basic stack dumping functions

说明：  改文件可实现负载均衡算法，软件环境为VS2013，使用C语言。(Load balancing algorithm can be realized.)

研究多目标遗传算法的优化，包含遗传算法过程中涉及的的各个步骤，非常适合于研究遗传算法及对遗传算法进行多目标优化的同学

一本将基于近邻传播算法的半监督聚类的算方法书.对于聚类研究的很有帮助(Abstract: A semi-supervised clustering method based on affinity propagation (AP) algorithm is proposed in this paper. AP takes as input measures of similarity between pairs of data points. AP is an efficient and fast clustering algorithm for large dataset compared with the existing clustering algorithms, such as K-center clustering. But for the datasets with complex cluster structures, it cannot produce good clustering results. It can improve the clustering performance of AP by using the priori known labeled data or pairwise constraints to adjust the similarity matrix. Experimental results show that such method indeed reaches its goal for complex datasets, and this method outperforms the comparative methods when there are a large number of pairwise constraints. )

说明：  Parallel Computing for some samples!

说明：  N体问题，它是指在已知N个物体的初始位置、速度和质量的情况下，在牛顿经典力学情况下研究它们的运动，包括轨迹预测等。(Back to the specific N-body problem, it refers to the study of the motion of n-bodies in Newtonian classical mechanics, including trajectory prediction, when the initial position, velocity and mass of n-bodies are known.)

CUDA代码，主要是要实现一个具体ADD操作，并且可以高速在GPU上运行(An Algorithm based on UKF)

资源描述一、环境环境：Ubuntu14、Hadoop2.6，Eclipse、NLPIR/ICTCLAS2015等； 二、算法简介： 1、此项目是基于Hadoop2.6进行MapReduce并行开发； 2、此项目是文本分类的文本预处理和文本表示部分，包括分词，去停用词，特征选择和文本表示等（分类算法采用的是随机森林算法，暂时未开放，读者可自行采用Mahout或Weka进行验证）； 3、分词采用的是NLPIR/ICTCLAS2015；文本表示采用的是VSM模型，权重计算采用TFIDF进行文本表示；特征选择采用CHI算法（卡方统计）； 4、关于并行分词环境搭建，可参考我的博客http://www.cnblogs.com/merru/p/4917665.html 5、关于Hadoop环境搭建，可参考我的博客http://www.cnblogs.com/merru/p/4901528.html和http://www.cnblogs.com/merru/p/4905118.html。