登录
首页 » 并行计算 » 应用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法

应用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法

于 2022-11-09 发布 文件大小:7.82 kB
0 347
下载积分: 2 下载次数: 5

代码说明:

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,解决机器人路径选择的低效率问题,本算法对传统蚁群算法进行了改进,包括解的构造过程,信息素更新过程,基本思想是,蚂蚁在经过的路径上留下信息素,信息素一方面随着时间的积累,较优路径上的信息素越积越多,一方面还要挥发。为什么要引入信息素呢?也是从传统的奖励机制发展过来的。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • cuda实现矩阵求逆
    此程序包的矩阵求逆函数基于 CUDA 的实现包含对称的积极明确逆矩阵使用 GPU。用法,请参阅 testspd.cpp 中的示例。此外,一般块矩阵求逆通过高斯(pivotting) 没有消除。请参阅 testge.cpp 例如使用。注: GE 可能无法在单精度足够稳定。请参阅生成文件更改为双精度。
    2022-07-16 13:09:40下载
    积分:1
  • avr2323 my test c emulador
    avr test fast pdp emulador kokoko dehght fh fg hd fgdf fdgdf bf bdtnjrtb bsdfb fvtbrtn fd dvrv vdr bdt f yngfnhgnrtn trnrtn rtntrn
    2022-02-04 03:35:22下载
    积分:1
  • 存钱银
    一套相对完整的JSP毕业论文——教学管理系统,用JSP开发与实现动态网站的好范例,描述了J2EE的相关技术,比如Servlet,JSP, 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-01-26 07:00:12下载
    积分:1
  • 酒店管理系统
    免费下载项目在线预订系统在 Php 中与我的 Sql.hear 在线酒店预订系统项目与完整的源代码。酒店管理系统项目用于维护每个客户的信息。每个客户有自己的个人资料。如果没有完美的软件然后它将非常艰巨的任务,要保持所有的记录完全没有出现任何错误。即使找到特定的记录,要需要很多时间。
    2022-03-15 10:09:14下载
    积分:1
  • fpga vga 控制器设
    我听说很多积极的反馈,从几个星期我们回来的统合 NERP FPGA 车间。一些人问我要去我们做两个演示的 Verilog 邮编。我添加了评论到 Verilog 文件试图清理我们顺利挺进避免纯粹把这变成 Verilog 类的东西很多。最有用的评论将在 VGA 控制器模块我们 wrote:vga640x480.v。不管怎么说,所有所需的项目文件,合成我们写的逻辑都在这里:我听说很多积极的反馈,从几个星期我们回来的统合 NERP FPGA 车间。一些人问我要去我们做两个演示的 Verilog 邮编。我添加了评论到 Verilog 文件试图清理我们顺利挺进避免纯粹把这变成 Verilog 类的东西很多。最有用的评论将在 VGA 控制器模块我们 wrote:vga640x480.v。不管怎么说,所有所需的项目文件,合成我们写的逻辑都在这里:
    2022-03-23 00:30:18下载
    积分:1
  • spark apriori法实现代码
    应用背景  Apriori算法是一种最有影响的挖掘布尔关联规则频繁项集的算法。其核心是基于两阶段频集思想的递推算法。该关联规则在分类上属于单维、单层、布尔关联规则。在这里,所有支持度大于最小支持度的项集称为频繁项集,简称频集。  关键技术频繁项集挖掘采用spark实现的并行化挖掘算法。并行的apriori算法采用scala编写,并行的apriori采用java编写。里面会有较多函数使编程的内容。 
    2022-02-02 20:25:06下载
    积分:1
  • 程序设_三角函数化程序设
    1)  熟练掌握并行程序设计的基本方法; 2)  通过实验,了解并行程序设计的过程以及优越性; 3)  学会并行程序的算法分析; 4)  结合高等工程数学、分布式系统、云计算等相关课程知识解决简单的实际问题。
    2022-03-01 04:29:27下载
    积分:1
  • implementation of the multiplication of two double matrices by using MATLAB C-Mex and CUBLAS library
    本文介绍了一个通过GPU CUDA实现两个双矩阵相乘的MATLAB运算包。
    2022-07-17 00:43:28下载
    积分:1
  • secuential归排序
    secuential归并排序
    2022-05-09 00:14:19下载
    积分:1
  • GPU CUDA 的矩阵SOR
    SOR(Successive Over-Relaxation) 又名逐次超松弛法,是解决微分方程的一种通用算法,主要应用在解决拉普拉斯方程、肥皂泡形状等的问题上。本程序使用CUDA来实现sor,并且包含两种方法,一种是单一block运算整个矩阵,每个thread运算矩阵中的一个方块。一种是多个block运算整个矩阵,每个thread运算矩阵中的一个点。该程序有良好的注释,适合初学者学习。
    2022-09-25 08:50:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载