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StewartControllers

于 2014-09-06 发布文件大小:3KB

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代码说明：

介绍了并联机器人的仿真功能，尤其的机器人的定位与导航功能(Describes the simulation parallel robot, especially robot positioning and navigation functions)

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20067711511036675
matlab例程，非常好用，便以移植,bianyuxuxi(susan Algorithm is very easy to use, then to transplant)

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array_weighiting_II
array weighting for Smart antennas

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常微分方程的初值问题多种求解方法各种犀利算法 (Initial value problems for ordinary differential equations to solve a variety of ways)

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690V电压等级柴油发电机组simulink模型(Simulink model of diesel generator sets with 690V voltage rate)

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Emergency System in Power Substation

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2级倒立摆模型，matlab仿真,需要的可以看一下(2_daolibai code)

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对车辆运动及动力学进行建模并同过MPC算法实现控制器设计(modeling for the vehicle motion and dynamics and the controller is designed with the MPC algorithm.)

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