Matlab

Inverted Pendulum Controled_state_sfun

基于Matlab编写的卡尔曼滤波器，对直线运动的小车位置进行跟踪(Kalman Filter implemented using Matlab)

Matlab application, movement of planets

说明：  普通显示技术是根据几何光学成像原理，记录下光波的振幅，将空间物体成像在一个平面上。由于丢失了光波的相位信息，因而物体的信息是不完整的。全息图因能够完整地记录物光波的振幅和相位，因而能够包含物体的全部信息。菲涅耳全息术作为全息术的一个分支，更是得到了飞速的发展，已经广泛应用于全息干涉计量术、全息存储、全息光学组件、全息显微术等各个领域。 本论文主要研究菲涅耳全息图的编码与显示过程。经典光全息术包括波前记录和波前再现两步。全息波前记录将物光和参考光以干涉条纹记录成全息图，此全息图同时记录了物光波的振幅和相位 然后用参考光照射全息图，该参考光经过衍射后，即可再现出原始物体。 计算全息是将先进的计算机技术和光全息术结合起来，利用计算机产生全息图。它不需要物体实际存在，而是把物波的数学描述输入计算机处理后，绘制出全息图，然后用光学方法重现。本文采用计算全息方法,利用Matlab模拟光线的菲涅耳衍射传播,用计算机生成菲涅耳全息图 ,并由所生成的全息图再现出原始图像 ,完成全息图的数字再现。 (Fresnel hologram coding and display)

改进蚁群路径规划，主方向因子,在二维空间搜索路径(mproved ant colony path planning)

我搜集的一些关于无刷直流电机建模的文章,一共4篇都是写得比较好的。(I have collected some of the brushless DC motor model on the article, a total of four are well-written.)

Wiener滤波matlab程序,望多多指教.(Wiener filtering process, and hopes the exhibitions.)

在一张有圆形的图片中利用matlab软件采用hough变换检测圆形，(In a picture using a round using hough transform matlab software testing round,)

基于LMS自适应时延估计算法，可以进行时间延迟估计。(Delay estimation algorithm based on LMS adaptive research based on the fractional lower order time delay estimation algorithm, including: covariation-based time delay estimation, based on the fractional lower order covariance delay estimation method, as well as the minimum norm when the average P delay estimation method.)

多目标MOSaDE算法MOSaDE求解CEC2009问题(Multiobjective MOSaDE algorithm for solving CEC2009 problem)