isight_ansys

四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。(Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathematical model and motor model, based on the system model design fuzzy PID controller. By Matlab/Simulink simulation of the effectiveness of the designed fuzzy PID controller for authentication.)

介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码(Introduced kf, ekf, ukf, pf, upf of program code, is a more all the program code)

实现基本的PCM编译码功能，函数简单，程序可行(PCM encoding and decoding functions to achieve the basic function is simple, practical procedures)

P wave q wave r wave location detection

一个EKF调试程序，主要是调用simulink的数据，并通过EKF来模拟在线仿真的效果(An EKF debugger, mainly call simulink data, and through EKF online simulation to simulate the effect of)

（1）MATLAB发展历史和产品族简介 （2）MATLAB的桌面环境 （3）MATLAB的主要功能 （4）MATLAB通用指令（重点） （5）MATLAB帮助系统 (failed to translate)

说明：  泊松方程 matlab解偏微分方程定界问题和图像(matlab matlab)

神经网络PID控制算法的实现，相比于PID，神经网络PID具有更好的控制效果。(Neural network PID control algorithm, compared to PID, PID neural network has better control effect.)

说明：  一维阵列波束形成，波束指向图，可调整各种参数(beamforming)

改程序实现了LTE系统下行链路PDSCH的信道估计(Reform program to achieve a downlink LTE system PDSCH channel estimation)