three_joint_workspace

matlab的fopen函数用法matlab中fopen函数在指定文件打开的实例(The fopen function matlab matlab use in fopen function to open an instance of the specified file)

采用db3小波对信号进行六层分解，可以用作容错故障检测的源程序，我做的小论文就用的这个程序，没有错误(Using six db3 wavelet decomposition of the signal can be used as fault tolerance fault detection of the source, I made a small paper on the use of this program, no errors)

图像配准技术及其MATLAB编程实现源码及自己测试M文件(Image Registration and MATLAB programming source code and test their own M-file)

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利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，DSmT证据推理的组合公式计算函数，相参脉冲串复调制信号。( Bayesian parameter estimation principle mixed logit model, Combination formula DSmT evidence reasoning calculation function, Complex modulation coherent pulse train signal.)

低秩子空间聚类。来源是Favaro在CVPR11年发表的一篇论文。(Low rank subspace clustering. )

matlab代码，和相关pdf文档，很经典(matlab code, and related pdf documents, it is a classic)

regullar gallager matrix for low density parity check codes using matlab function for generate random matrix by gallager theory for MAC devises

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

说明：  matlab和C语言的SVM编写的程序，据说很有名，很多人以此为蓝本改进(matlab and C language procedures for the preparation of SVM, it is said well-known, many people draw on to improve)