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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码 (Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter III code)

COPERM (Compaction by Optimal PERMutation) is a tool for transform-domain energy compaction

matlab 设计 FIR 低通滤波器的几种方法(matlab design FIR low-pass filter of several methods)

K-SVD SPARSE REPRESENTATION 基于学习的稀疏表示图像分析方法，以去噪为例。(K-SVD SPARSE REPRESENTATION)

放在matlab里运行，可以演奏《kiss the rain》嘿嘿嘿~ 今天看到有大神用matlab弹奏卡农，我好激动呀，于是。。。（感谢XBC童鞋提出的建议，《kiss the rain》,话说这个曲子好难啊。。。）我鼓捣了一个下午，在前面这个牛程序的基础上，修改了好久（无数次维数出错，以及其他不易察觉的小问题），终于把《kiss the rain》的曲子鼓捣出来了。。。。。。 因为使用的是简谱，而且这首曲子的音域实在太宽了（从下面打三点的到上面打三点的都有，虽然可以编写出程序。。。但是太痛苦了啊。。。）,所以第二声部的有很多我都没有按照原本的谱子来编程，不过这也算一种再创作了哈？~【你明明就是偷懒啊喂】大家随便听听就好，如果有制作其他曲子的建议也欢迎提出哈，等我考完试做完功课写完材料【未知的某个世纪】就可以多做一些了~ 其实程序的原理我还一知半解【CANON的制作者牛掰惨了啊~】，只知道大概就是频率啊周期啊神马的，但是这对制作曲子的影响不大，大家有兴趣也可以做呀，除了眼睛有点花以外。。。真心是特别有趣呢~~~ 对了，有些语句是可以去除的，只不过我没有删，对运行是没有影响的哈~ (It can play KISS THE RAIN song)

This source code is about the ant colony optimization.How ants are getting food the nest to food source with shortest path route.

Cours Roc Curve tres utiles Rappels sur la courbe ROC (Receiver Operating Characteristic Curve) Supposons qu une population soit répartie en deux classes notées respectivement 1 et 0. Mais, au lieu d observer directement la classe à laquelle appartient un sujet, on dispose de renseignements sur chaque sujet, permettant d en déduire la classe à laquelle il appartient avec une certaine probabilité d erreur.

This function transforms a three-phase unbalanced phasor into its symmetrical components.

Matlab程序，匈牙利算法，可用于指派问题的求解(Hungarian algorithm can be used to solve the assignment problem)

非常有用的GPU计算工具gpumat的教材，可以在matlab调用gpu命令(GPU computing very useful tool gpumat materials, you can call the gpu command in matlab)