dark-channel

非常好的椭圆拟合算法，拟合进度很高，算法很好理解，代码质量高(Ellipse fitting algorithm is very good, very fit schedule, a good understanding of algorithms, high code quality)

说明：  find_center:寻找图像的形心，即图像几何中心点的检测。 otsu:otsu分割 sobelNedge：sobel边缘检测 catch_point:全局阈值分割函数(Find center: find the centroid of the image, that is, the detection of the geometric center of the image. Otsu: Otsu segmentation Sobel edge: Sobel edge detection Catch point: global threshold segmentation function)

用于BMP图像文件的滚动显示，带上下和水平滚动条。(This file is used to display BMP image files, with up-down and horizontal scroll bars.)

图像剪切后，转换为LAB和HSV颜色空间，计算每个颜色通道的颜色矩，最后将所有变量整合到一个矩阵中。(after image cropping, convert the image into LAB nd HSV color space, then computing the color moments of each channel. finally combine this variables into one matrix.)

说明：  在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了逆运动学证明来将机械臂移动到给定的x，y，z坐标。这一证明涉及三种命名身份，并获得了对机械臂设计的更好理解。(Image threshold segmentation)

最大熵图像复原方法，效果还好，这是最近努力的结果，不过或许需要适当的改进之后会有更好的结果，分享一下(Maximum entropy image restoration method, the effect Fortunately, this is the result of recent efforts, but may need to be appropriate to improve after the better results, share)

使用matlab对图像进行超像素分割，附带可执行程序。(Using MATLAB for ultra pixel segmentation of the image, accompanied by executable program.)

利用图像的不变矩以及模式识别的内容，构造三维飞机图像的矩特征，然后再利用D-S证据理论的改进方法 吸收法对图像进行融合 对飞机的型号进行匹配(Moment invariant of image and pattern recognition of the content, structure features three-dimensional plane images of the moment, and then use the improved DS evidence theory method of absorption of the fusion images to match the type of aircraft)

说明：  基于DCT域的图像数字水印技术，水印嵌入过程，提取过程，以及嵌入水印的抗干扰性等。(Based on the DCT domain image digital watermark technology, watermark embedding process, extraction process, as well as embedded watermark anti-interference and so on.)

卡尔曼滤波是一种数据处理方法，它是一种线性最小方差无偏估计准则，基于系统 状态估计和当前观测，通过引入状态空间而获得的新的状态估计.本篇论文陈述了卡尔曼滤 波的基本思路和算法；并通过仿真，显示卡尔曼滤波的功能，以及如何用它来跟踪方向确定、速度恒定的飞行器。 (Kalman filter is a data processing method, which is a linear minimum variance unbiased estimation criteria, based on system state estimation and the current observations, obtained by introducing the state space of the new state estimate of the Kalman filter thesis statement the basic ideas and algorithms and through simulation, shows Kalman filtering functions, and how to use it to keep track of the direction determined constant speed aircraft.)