登录
首页 » matlab » cekfslam.tar

cekfslam.tar

于 2011-08-14 发布 文件大小:22KB
0 251
下载积分: 1 下载次数: 56

代码说明:

  在悉尼大学EKF-SLAM仿真平台的基础上开发,使用Compressed Extended Kalman Filter解决SLAM问题,最初由Jose Guivant and Eduardo Net提出,程序由Haiqiang Zhang和Lihua Dou实现 (CEKF-SLAM is a Compressed Extended Kalman Filter-based SLAM simulator written under Matlab. )

文件列表:

46273103cekfslam.tar,122880,2011-08-14

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • GAOT
    popular GA toolsbox for matlab
    2009-11-01 21:55:06下载
    积分:1
  • MATLABfunctionoptimization
    说明:  解压后可以直接运行。打包里面的材料包括了1元2元三元的函数优化(都是采用二进制实现的)主要是用来实现函数的优化,具体在代码里面有详细说明。(the file is make for the beginner of learning matlab .I hope it can help you !)
    2010-04-01 18:43:57下载
    积分:1
  • Volterra_hwg
    说明:  在MATLAB上实现混沌时间序列的Volterra预测算法(in MATLAB achieve chaotic time series prediction algorithm Volterra)
    2006-03-24 16:00:29下载
    积分:1
  • biomedical_data_analysis
    北京大学出版社尚志刚写的《生物医学数据分析及其MATLAB实现》一书的源程序及课后习题课件等。(University Press Shang Zhigang book, " biomedical data analysis and MATLAB to achieve" a source book and software, and other after-school exercise.)
    2010-05-15 16:52:54下载
    积分:1
  • qpskprog
    构建一个理想信道基本QPSK仿真系统,仿真结果有 a.基带输入波形及其功率谱 b信号及其功率谱 c.QPSK信号星座图 2.构建一个在AWGN(高斯白噪声)信道条件下的QPSK仿真系统,仿真结果有 a.QPSK信号及其功率谱 b.QPSK信号星座图 c.高斯白噪声信道条件下的误码性能以及高斯白噪声的理论曲线,要求所有误码性能曲线在同一坐标比例下绘制(qpsk modem emulation, plus white Gaussian noise)
    2014-09-18 16:52:22下载
    积分:1
  • CanBangMo_12i_HAN
    fuzzy-neural simulation
    2011-11-04 09:54:22下载
    积分:1
  • 视频分析序(STFT和CWT,DWT)
    数字信号处理的视频分析中短时傅立叶变化STFT和连续小波变化CWT和离散小波变换DWT的算法源程序,在实际中已应用,(digital video signal processing of short-time Fourier analysis of changes STFT and continuous wavelet transform CWT and DWT DWT algorithm source, in practice has been applied.)
    2005-04-11 14:28:14下载
    积分:1
  • ImmuneAlgorithmsCode
    人工免疫算法基于遗传MATLAB代码很有用哦(Artificial immune algorithm based on genetic code useful MATLAB Oh)
    2009-05-17 19:49:50下载
    积分:1
  • matlab
    matlab界面编程用来进行图像二值化,模糊聚类等操作(matlab GUI)
    2010-12-29 09:12:08下载
    积分:1
  • Fast_Fourier_Transforms_Second_Edition
    说明:  英文书《Fast Fourier Transforms, Second Edition》附带的MATLAB实例(English book )
    2008-11-26 17:12:23下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载