cekfslam.tar
于 2011-08-14 发布
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代码说明：
在悉尼大学EKF-SLAM仿真平台的基础上开发，使用Compressed Extended Kalman Filter解决SLAM问题，最初由Jose Guivant and Eduardo Net提出，程序由Haiqiang Zhang和Lihua Dou实现 (CEKF-SLAM is a Compressed Extended Kalman Filter-based SLAM simulator written under Matlab. )
文件列表：
46273103cekfslam.tar,122880,2011-08-14
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