网站首页

登录

mohu

于 2011-07-17 发布文件大小:3KB

 0  292

下载积分: 1 下载次数: 13

我要下载

代码说明：

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考：http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

new--2
维诺图分治法特别的实现方法速度为n的平方及(Voronoi )

2014-12-03 16:06:10下载

积分：1
strong_msr
另一个有关多尺度retinex的matlab代码，效果不错(Another multi-scale retinex the matlab code, good results)

2010-07-15 14:21:29下载

积分：1
ACA_QoS_MR
matlab代码实现sensornet的QoS组播路由蚁群算法的Matlab程序(matlab code sensornet realize the QoS multicast routing ant colony algorithm Matlab procedures)

2008-08-22 09:56:52下载

积分：1
Programming-Embedded-Systems-in-C-a-CPP
Programming embedded systems in C and C++

2014-10-06 12:49:33下载

积分：1
time-frequency-matlab-toolbox
matlab的时频分析工具箱，希望在对信号的分析上可以帮助到大家。(the time-frequency analysis matlab toolbox, hope that the analysis of the signal can help to everyone. )

2013-04-15 10:00:12下载

积分：1
RScode
RS编码的例子，可以参考这个学RS编码,可以参考通信原理的书籍来对照来学！(This is a example about RS coding ,and you can learn RS by that.)

2010-08-01 20:59:56下载

积分：1
DoACCA
DoA estimation with Concentric Circular Array

2010-12-07 18:06:04下载

积分：1
articulation_index
Estimates the articulation index, AI, based on the paper by French and Steinberg (1946).All inputs

2010-06-03 10:42:39下载

积分：1
cloud
一维云模型的评价代码，可以完成评价等功能。(One-dimensional cloud model)

2012-10-21 22:38:10下载

积分：1
PLSToolbox4Manual
PLS Toolbox Reference

2010-08-19 10:54:03下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载