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integrated navigation

于 2020-12-25 发布文件大小:62992KB

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代码说明：

以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)

文件列表：

实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\coarse_alignment3.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\data_exp3.mat
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\dcm2eul.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\dcm2qua.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\e2n.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\eul2dcm.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\exactitude_alignment3.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\ins_navigation3.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\integratednavigation.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\main1.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\main2.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\qu.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\qua2dcm.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\Trans_1_BLH_to_XYZ.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\Trans_2_XYZ_to_BLH.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\transX.m

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mcode
说明： AM调制解调仿真，调幅度测量，不含干扰 (AM Modulation and Demodulation, transfer rate measurement, without interference)

2010-04-02 19:03:17下载

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yangjinchuan
关于bpsk的ber仿真与理论性能比较，可运行(Ber simulation and theoretical performance on bpsk comparison, you can run)

2013-11-26 20:11:30下载

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qud2ggen
双重积分,用于matlab的，经过测试可用。(dual integer ,i used ,it can be use freely)

2012-04-08 16:38:12下载

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HOG-summary
hog 算法的总结其中包括hog的介绍，hog的代码的一些解释(summary of the hog algorithm including some explanation of the introduction of the hog, hog code)

2011-06-28 13:26:41下载

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key70
matlab针对股指期货的分笔数据做的交易策略(matlab trading system for index futures)

2013-09-04 10:05:46下载

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funkei
对信号进行频谱分析及滤波，可以动态调节运行环境的参数，小波包分析提取振动信号中的特征频率。( The signal spectral analysis and filtering, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency.)

2016-11-13 17:33:07下载

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werdsa
将BLKS内容为首址的连续N个字节数传送至BLKD内容为首址的存储区，数据块传送程序。(BLKS content sites will be headed by a continuous N the number of bytes sent to BLKD content-led site storage area, the data block transfer program.)

2009-12-07 20:03:20下载

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compound
simulatin of short shant dc motor in matlab simulink by a very simple way

2012-02-14 23:50:05下载

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car_pole_system_upload_ver
Reinforcement Learning 中以 Q learning 學習的倒單擺實驗。以x,x_dot,theta,theta_dot作為狀態參數 state，利用model模擬之結果做Q值更新，產生Q table，對學習平衡控制。結果以csv檔作為輸出，可以由使用者作圖觀察變化。(Reinforcement Learning , utilize Q learning for An inverted pendulum system control。x,x_dot,theta,theta_dot as state variable，use model result renew Q table，control learning of balance pole 。output csv file contain trail(times),balance time(sec).it s better observe the change if user plot it. )

2014-01-23 23:58:05下载

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emd
一个emd（经验模态分解）程序 matlab 编写可用(1 emd program available)

2010-06-19 10:08:02下载

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