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integrated navigation

于 2020-12-25 发布 文件大小:62992KB
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代码说明:

  以捷联惯性导航系统为主,添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)

文件列表:

实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\coarse_alignment3.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\data_exp3.mat
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\dcm2eul.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\dcm2qua.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\e2n.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\eul2dcm.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\exactitude_alignment3.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\ins_navigation3.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\integratednavigation.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\main1.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\main2.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\qu.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\qua2dcm.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\Trans_1_BLH_to_XYZ.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\Trans_2_XYZ_to_BLH.m
实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验\transX.m

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  • WaveDemo
    本程序演示了一端固定的弦的振动过程,这一振动过程由波动的偏微分方程的级数解确定。(Demostration for wave equation)
    2010-08-02 11:52:17下载
    积分:1
  • nw_delaysum
    this delay and summ function in an beam techniques
    2011-08-06 20:28:22下载
    积分:1
  • FFT
    自己用matlab编写的求FFT的程序,程序简单易懂!(Seeking FFT program written using matlab, the program is simple and easy to understand!)
    2013-03-20 14:23:55下载
    积分:1
  • Classic-Matlab-Tutorial
    一本Matlab的经典教材,适合刚入门的新人,可以帮你解决初期遇到的很多问题!(Matlab a classic textbook for newcomers just getting started, you can help solve many problems encountered early!)
    2015-03-25 23:01:12下载
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  • fcm
    图像处理是matlab非常重要的应用领域,使用它编程能够实现许多用途。(Matlab image processing is a very important field of application programming can be achieved using it for many purposes.)
    2015-04-08 09:45:35下载
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  • 081208
    说明:  基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究 介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统,应用现代控制理论对 电机直交轴耦合分量进行了解耦,并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性,但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想的效果。(MATLAB software based on the exchange of permanent magnet synchronous motor speed control system introduces a theory of the use of field-oriented control of AC permanent magnet synchronous motor speed control system, the application of modern control theory on DC motor shaft coupling the decoupling components and to make use of classical control Theoretical Design of a current loop and the angular velocity of ring modulator. MATLAB simulation results prove the effectiveness of the method, but the system still need to debug when appropriate adjustments in accordance with specific circumstances in order to obtain better results.)
    2021-04-18 16:18:57下载
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  • 4
    说明:  Essential Matlab for engineers and scientists
    2011-03-10 22:32:56下载
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  • AudioFilteringToolkit
    声音过滤器工具大集合.(Voice filter large collection of tools.)
    2007-11-01 03:11:58下载
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    语音信号处理 作者:赵力 出版社:机械工业出版社 书介绍了语音信号处理的基础、原理、方法和应用,以及该学科领域近年来取得的一些新的研究成果和技术。全书共分十二章,内容包括:绪论、语音信号处理的基础知识、语音信号的分析技术、语音信号的矢量量化、隐马尔可夫模型技术、神经网络在语音信号处理中的应用、语音编码、语音合成、语音识别、说话人识别和语种辨识技术、语音信号的情感信息处理技术、语音增强技术。 本书可作为高等院校的教材或教学参考书使用,同时也可供语音信号处理等领域的工程技术人员参考。 出版说明 前言 第1章 绪论 第2章 语音信号处理的基础知识 2.1 概述 2.2 语音和语言 2.3 汉语语音学 2.4 语音生成系统的语音感知系统 2.5 语音信号生成的数学模型 (voice signal processing)
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    说明:  伽罗瓦域中2^8变换乘法逆运算的matlab程序(Galois field multiplication of 2 ^ 8 inverse transform of the matlab program)
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