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first
正弦信号的谱分析及提取 是一个课程设计的题目 程序能够运行 (Sinusoidal signal spectral analysis and extraction is the subject of a course design programs to run)
- 2009-12-29 20:10:59下载
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emirs
EMIRS 利用小微扰法计算二维高斯粗糙面的辐射系数(EMIRS computes the emissivity from 2-D Gaussian dielectric rough surface using small perturbation method (SPM))
- 2011-06-03 23:18:26下载
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channelsimulation-matlab
可以实现不同参数情况下的信道仿真,比如超宽带系统的室内多径环境信道仿真:信道仿真的很好程序。(Different parameters can be achieved in case of channel simulation, such as ultra-wideband systems indoor multipath channel simulation environment: simulation of a good channel program.)
- 2011-09-17 19:09:50下载
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MATLAB-Lecture
国内Matlab高手的讲义,实用,大家共同学习吧(Domestic Matlab master handouts, and practical, we learn together!)
- 2012-08-30 09:47:21下载
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matlab
set_white,matlab一算算法最短路径的选取,最详细的程序。(set_white matlab count shortest path selection algorithm, the most detailed procedures.)
- 2013-05-10 13:27:27下载
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DT
说明: 距离变换,实现距离变换后图像的显示。查看结果。(DT transform)
- 2012-01-12 15:18:18下载
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DE
说明: 基于pde的图片去噪算法,用于去除图片白噪声(Pde-based image denoising algorithm, white noise is used to remove pictures)
- 2013-07-21 21:30:46下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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HW3
a cart and pole. The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms. In this report
- 2012-12-30 17:02:19下载
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hodochrones
autocorrelation matlab file
- 2011-04-21 06:25:01下载
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