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this file simulates robust control with LMI

用C语言编写的QAM调制解调程序，调试通过。(Written in C language with QAM modulation and demodulation process, through debugging.)

说明：  蒙特卡罗方法可以有效地解决复杂的工程问题，而MATLAB具有强大的数值计算功能。将二者结合使用，可以得到高效的解决问题的方法。本文阐述了该方法并通过实例验证了该方法的正确性和优越性。 (Monte Carlo method can effectively solve complex engineering problems, and MATLAB has powerful function of numerical calculation. The two in combination, can be cost-effective solution to the problem. This paper describes the methods and examples of the method to verify the correctness and superiority.)

说明：  考虑拉曼散射的matlab仿真，可用于对于光在光纤中传播的子程序。(Matlab simulation considering Raman scattering can be used as a subroutine of fiber laser simulation.)

基于直角坐标的牛顿拉弗逊法潮流计算程序，经过IEEE14模型测试。(the newton_lafason power flow )

说明：  神经网络设计书籍配套源码，Matlab的只有源码，没有配套教材哦(neural network design books matching source, the only source of Matlab, oh no supplementary materials)

智能天线技术是第三代移动通信系统的关键技术之一，也是国内外热门的研究课题。由于无线移动通信的信道传输环境具有复杂性和不确定性，存在多径衰落和时延扩展，因此造成了符号间串扰、同信道干扰、多址干扰等，这些干扰降低了链路性能和系统容量，智能天线技术是解决以上问题的方法之一。 本文首先阐述了智能天线和白适应波束形成的基本理论，然后对自适应算法进行了研究。对一些基本的自适应算法最小均方算法、恒模算法及递推最小均方算法进行了分析讨论，用计算机仿真的结果论证了算法的性能。针对相干干扰介绍了空间平滑技术，对传统的相干干扰抑制方法-空间平滑法进行了分析，采用改进算法有效降低了空间平滑算法的运算量。对信号波达方向(DOA)的估计是智能天线研究的另一关键问题。第四章在介绍了阵列信号处理方法的基础上，先简单介绍了Bartlett、Capon、MUSIC等空间谱估计算法，分析了信源数目过估计与欠估计情况下的MUSIC算法性能，提出一种改进算法，在信源数目有误差的情况下该算法的性能良好。第五章针对多径干扰环境，在分析MMUSIC算法的基础上，本文提出了基于低秩矩阵逼近法的改进MUSIC算法(In this paper, firstly, the author illustrates the principles of smart antenna and adaptive beam forming, and then introduces some typical adaptive algorithms, the LMS ,CMA and RLS algorithms are analyzed and discussed and simulate them in the computer to prove their capability. but they have the disadvantage of high complexity, so they are not fit for practice. The paper analyses the conventional method rejecting spatial smoothing coherent interfering signals, which is spatial smoothing technique)

说明：  基于模型预测控制算法做自动驾驶车辆跟踪圆型轨迹例程(Using model predictive control algorithm to track circular trajectory of autonomous vehicle)

说明：  一段三维重建的MATLAB代码，拿来分享！(Three-dimensional reconstruction of the MATLAB code to be shared!)

这是一个声纹识别程序，基于matlab实现，通过建模，简历声纹模型，认证时自动识别(This is a voiceprint identification procedures, based on matlab realize, through modeling, resume voiceprint model, automatic identification authentication)