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Frequency Modulation

说明：  压缩感知matlab代码，使用FFT进行稀疏分解，OMP算法重建信号(Compressed sensing matlab code, the use of FFT for sparse decomposition, OMP algorithm for signal reconstruction)

calculate the air properties(input the parameters are relative humidity and dry bulb, if you input the above parameter that you can get another air properties)

占据栅格地图构建算法的文档和matlab例程，来源Coursera上的课程(Take up the documentation and Matlab routines of the grid map building algorithm, from the course on Coursera)

几个图象处理程序，用不同的方法进行图象重建(several image processing procedures, use different methods for image reconstruction)

用MATLAB编写的实现ADABOOST算法的程序，包括级联分类器的设计。(matlab reality adaboost with cascade classifier)

该程序是我把上面的Matlab版 ZoomFFT改写成Vc++版,该程序通过编译没有问题,我调用函数(The program is my Matlab version of the above into ZoomFFT rewritten Vc++ version of the program through the compiler there is no problem, I call the function)

三次样条插值函数，可以直接调用，本人亲测过来，用了matlab现成的函数在里面(Matlab cubic spline interpolation function can be called directly)

主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。(Improved Kalman filtering algorithm)

matlab code for lag/lead compensater of dc motor