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EKF_SLAM

于 2011-06-09 发布 文件大小:17KB
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代码说明:

  Cool EKF SLAM using matlab script and vehicle simulation.

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • type2_union_or_intersection
    这个子程序是为了在第二种情况下对联合部分或者生命部分的估计值而编写的。(This routine is for evaluating union or intersection operation under type2. )
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  • 3
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    大规模MIMO的4*4天线矩阵情况下ZF(zero forcing)检测算法的实现(The realization of large-scale MIMO 4x4 antenna matrix case ZF (zero forcing) detection algorithm)
    2012-05-11 09:24:10下载
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  • 13
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    2008-08-11 17:05:06下载
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  • PSD_PeriodGraphMethod
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    2011-12-08 21:55:33下载
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  • su2segy
    在地震资料处理时,将su文件转换为segy文件,需要写道头和卷头,程序中有给出,其中一些读写segy文件的函数需要再行下载(When seismic data processing, the file is converted to segy su file, you need to write head and the volume header, the program has given some of which function to read and write files need to re segy download)
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  • DBSCAN_disp
    以图形显示聚类算法DBSCAN结果的MATLAB完整源代码(display the result of the DBSCAN Algorithm in matlab)
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  • Extened kalman filter
    说明:  实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态,得到欧拉角等数据(Extened kalman fikter)
    2019-05-20 18:01:06下载
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