EKF_SLAM

这个子程序是为了在第二种情况下对联合部分或者生命部分的估计值而编写的。(This routine is for evaluating union or intersection operation under type2. )

说明：  图像融合的一些小程序。。。。。。。。。。。。。(Fusion of some small programs. . . . . . . . . . . . .)

大规模MIMO的4*4天线矩阵情况下ZF（zero forcing）检测算法的实现(The realization of large-scale MIMO 4x4 antenna matrix case ZF (zero forcing) detection algorithm)

说明：  基于MATLAB的程序..利用蚂蚁算法求解TSP问题 (MATLAB-based procedures .. use ant algorithm to solve TSP problems)

使用matlab语言实现现代信号处理_谱估计_周期图法(Modern Signal Processing PSD Period Graph Method.)

观察数据长度N的变化对DTFT分辨率的影响 这几个程序是老师写的 对于理解DTFT有很大帮助(Effect of observation data length N on DTFT resolution These programs are written by the teacher and are very helpful for understanding DTFT.)

说明：  空间域和DTC域的图像水印技术及其算法的研究(Space domain and DTC domain image watermarking technique and its algorithm)

在地震资料处理时，将su文件转换为segy文件，需要写道头和卷头，程序中有给出，其中一些读写segy文件的函数需要再行下载(When seismic data processing, the file is converted to segy su file, you need to write head and the volume header, the program has given some of which function to read and write files need to re segy download)

以图形显示聚类算法DBSCAN结果的MATLAB完整源代码(display the result of the DBSCAN Algorithm in matlab)

说明：  实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据(Extened kalman fikter)