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pid control of dc motor

这是我用matlab编写的一个解不定方程的程序，已经测试通过。该程序使用了比较多的技巧，对于matlab的爱好者可能有所帮助(I used Matlab to prepare a solution of indeterminate equations procedures have the test. The procedure used a lot more skills, Matlab lovers might be helpful)

经典教材2012最新版Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering,4thedition，配套例程(2012 the latest edition of the classic textbook Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering, 4thedition, supporting routine)

稳健统计方法主要参考文献。基本都在这里。(robust stastics)

Numerical solving specifications For grid simulation

说明：  Bayesian Actor-Critic matlab example

赛车路线分析，解决这个问题时，我们主要是利用多次插值来求得曲线上的点，利用这些点来拟合比赛车道的曲线和选手的速度曲线，画出图像。用M语言并且用坐标平面上的点之间的距离计算公式计算周长L，用梯形法求所围区域的面积。最后根据速度图像来判断路况。(Racing line analysis)

ami码的波形及功率谱仿真，直接下载就可以运行。(ami code waveform and power spectrum simulation, direct download to run.)

Jakes Model 用matlab 模擬並且畫圖(Jakes Model simulation using matlab and Paint)

一个信号加入高斯噪声后的混合输出，在进PPM调制输出调制信号(Gaussian noise is a signal to the mixed output, the output modulation signal modulated into the PPM)