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CISSP Certified Information Systems Security Professional Study Guide (Sybex, 3rd Ed)

目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。 (At present, there are many optimization algorithm has been used to solve the problem, many algorithms have certain limitations exist, such as when the algorithm is more restrictive conditions, it is hard to solve complex environmental problems such as path planning. Based Robot Path Planning Algorithm for the status quo and to the intelligence, the development of bionic trends, research which is based on ant colony algorithm to improve robot global path planning method.)

说明：  关于半色调编码计算全息图的信息隐藏Matlab程序的说明： 算法实现主程序为CGHwatermark； 位相恢复函数为phaseSL； 用计算全息记录已知振幅和位相的复波前函数为Hologen； 半色调编码函数为AMhalftone； 嵌入信息的提取直接调用Matlab自带的FFT2函数； 主程序的函数调用关系如下 读入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(完成嵌入)--->FFT2（提取水印信息） 主程序结果保存于holo&mark文件夹 对算法鲁棒性测试的程序： 1. 对于剪切操作 Cliptest 结果存放于cliptest文件夹 2. 对于缩放操作 zoomtest 结果存放于zoomtest文件夹 3. 对于旋转操作 rotatetest 结果存放于rotate文件夹 4. 对于滤波操作 filtertest 结果存放于filtertest文件夹 5. 测试算法的时间效率 timetest 6. 分析嵌入信息后图像质量与参数alpha，tao的关系 msetest(err)

灰色预测能够用很少的数据加以预测，是统计的重要方法(The gray prediction can be predicted with very little data, statistics)

集群优化算法-和声算法，可添加到其他工程进行二次开发(Cluster optimization algorithm- harmony search algorithm, and can be added to other projects for secondary development)

matlab编写的16QAM的调制解调程序，可以通过修改得到32QAM和64QAM的调制解调程序(matlab prepared 16QAM modulation demodulation process can be by modifying the 32QAM and 64QAM modulation and demodulation procedures)

带动量，自适应学习速率的梯度下降法； 刚建立的网络误差 ； 对学习训练后的网络仿真； 误差函数赋值(matlab program)

说明：  基础的迭代学习控制算法，基于开环、闭环、开闭环的算法(Basic iterative learning control algorithm)

关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子子滤波的跟踪效果。 ，经测试可直接使用。 (A source code on the target track, and compare the tracking performance of the Kalman filter and particle sub-filter. Has been tested and can be used directly.)

Large Graph Analysis in the GMine System