Lyapunov_MRAC_Gain

进行滤波的算法，可用来设计滤波器，或者进行数字信号处理(Filtering algorithm can be used to design filters, or digital signal processing)

智能天线自适应波束形成算法的研究,进行了基本算法的改进与运算,大家可以进行参考,以便更好的学习.(smart antenna adaptive beamforming algorithms, the basic algorithm for the improvement and operation, We were able to reference in order to better learning.)

Is a good way to use geodesic active contours give you more comfortable you will be able to apply this code around the world

自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义(There ADRC in actual use multiple needs tuning parameters, as the controller parameters many, it can not determine the parameters of the role of direction, parameter setting sleepy Difficult to actually use ADRC inconvenience. In this paper, MATLAB software simulation analysis controller and parameters, parameter tuning laws seek to simplify tuning over Cheng, the practical application has a greater significance ADRC)

tep 1：对遗传算法的运行参数进行赋值。参数包括种群规模、变量个数、交叉概率、变异概 率以及遗传运算的终止进化代数。 Step 2：建立区域描述器。根据轨道交通与常规公交运营协调模型的求解变量的约束条件，设 置变量的取值范围。 Step 3：在Step 2的变量取值范围内，随机产生初始群体，代入适应度函数计算其适应度值。 Step 4：执行比例选择算子进行选择操作。 Step 5：按交叉概率对交叉算子执行交叉操作。 Step 6：按变异概率执行离散变异操作。 Step 7：计算Step 6得到局部最优解中每个个体的适应值，并执行最优个体保存策略。 Step 8：判断是否满足遗传运算的终止进化代数，不满足则返回Step 4，满足则输出运算结果。 其次，运用遗传算法工具箱。(Matlab genetic algorithm toolbox)

matlab空间后方交会程序 实现空间后方交会程序(matlab space resection procedure)

在计算机上产生一组实验数据，首先产生一段零均值白噪声数据u（n）,令功率为 ，让u(n)通过一个三阶FIR： 得到y(n). .y(n)上加三个实正弦信号f1’=0.1,f2’=0.25,f3’=0.26调整 和正弦信号幅度信噪比大致为10dB,50dB,50dB. (1) 令N=256,描绘xn波形； (2)得出真实功率谱密度 . (3) 利用此实验数据Pisarenko谐波分解法估计该实验数据的正弦频率及幅度。 (On the computer to generate a set of experimental data, first generate a zero mean white noise data u (n), so that power, let u (n) through a third-order FIR: get y (n).. Y (n) added three real sinusoidal signal f1 ' = 0.1, f2' = 0.25, f3 ' = 0.26 and sine signal amplitude adjustment signal to noise ratio is approximately 10dB, 50dB, 50dB. (1) that N = 256, depicted xn waveform (2) the true power spectral density obtained. (3) using this experimental data, Pisarenko harmonic decomposition method to estimate the experimental data of the sinusoidal frequency and amplitude.)

说明：  EMD降噪程序，与stanford开发的小波工具箱和小波降噪工具箱联合使用！(EMD noise reduction procedures, and stanford Development Toolbox Wavelet Toolbox and Wavelet combination!)

this is heart rate detection method

说明：  列文伯格—马奎特算法的matlab实现程序(The Matlab program of the Levenberg-Marquardt algorithm)