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基于stm32单闭环pid调速控制，单电阻采样，正弦波驱动，pid调速。(Based on stm32 pmsm drive, single sampling resistor, sine wave drive, pid speed control.)

这是一个为数不多的用C语言编写的PIC12C508的RGB灯的小型控制器，交流同步信号检测，七彩跳变+七彩渐变，做LED的朋友可以参考，程序可以直接使用的；(This is a small controller RGB lights a few written by C PIC12C508, AC synchronous signal detection, colorful jump+ colorful gradient, do LED friends can reference, the program can be used directly )

关于MSP430F149的看门狗定时器系统开发例程。(About MSP430F149 watchdog timer system development routines.)

单片机开发：基础部分内容，基于51单片机的，流水灯制作(MCU development: basic part, based on 51 microcontroller, making water lights)

28335的spwm输出，开环测试，三相spwm信号分别为epwm1~6，频率为20KHz(spwm output 28335, the open-loop test, three-phase spwm signals are epwm1 ~ 6, frequency 20KHz)

finger 103 for fingerscan

TLC2543采集十路电压电流和温度，并且在液晶屏1602上显示出来，485传输代码还没写好，目前可以正常使用(TLC2543 collect ten road voltage and current and temperature, and displayed on the LCD 1602, 485 have not written the code, you can use it)

BlueCore4 Datasheet BC417143 ·APF有源滤波控制器程序，因为改代码 ·利用51单片机实现DS1302的驱动，以C ·利用STM8L实现诺基亚5110液晶的驱动 ·盛群单片机指令集:简体中文，PDF格 ·SHT11 程序，I2C总线方式。写I2C时 ·7寸彩屏 STM32的固件库3.5 FSMC驱动 ·一种伺服电机的PID控制算法，可以完 ·基于Atmega16单片机的机器人行走、 ·51单片机驱动2.6英寸触摸液晶屏幕， ·stm32 pwm 固件库 大连理工大学 信 ·无线传感网络基础 wireless sensor ·LPC11u14芯片的系统时钟驱动

DSP28335空间电压矢量调制SVPWM调制程序，浮点DSP编程(DSP28335 space vector modulation SVPWM modulation program)

msp430 149各个模块编程，时钟，电源，flash，uart，等等(each module programming msp430 149)