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pathplanning
path planning from start point to goal point using virtual force field
- 2013-10-14 10:29:52下载
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DSP11
说明： 数字信号处理中的一些matlab源程序。(digital signal processing some of the Matlab source.)
- 2006-04-17 21:43:58下载
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multi
matlab多机器人编程设计的程序，采用的是模糊逻辑算法，经检验有较好的效果(matlab robot programming design procedure, using a fuzzy logic algorithm, the test has a good effect)
- 2012-04-08 16:29:45下载
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robot-PID-contorller
1个matlab代码为机器人提供PID控制器。只要robot.m运行它。cinematic.m中描述机器人的电影 (A matlab code for the robot to provide PID controller. Robot.m long run it. cinematic.m description in robot movie )
- 2015-03-22 13:38:52下载
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GradEstimation
Gradient Estimation by Derivative Measurement Method, LMS
- 2010-06-16 02:40:44下载
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final-delivery
Block LU decompostion of a matrix
- 2014-10-08 15:33:16下载
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ndh
牛顿环, 可以自由设置振幅频率, 并生成动画播放.(Newton rings, you can freely set the amplitude, frequency and generates animation.)
- 2013-10-13 10:26:25下载
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6兆瓦风力机控制系统的最大功率控制
6兆瓦风力机控制系统的最大功率控制，主要控制方式为PI功率控制，对相关人员来说是个不错的教程。(The maximum power of 6 MW wind turbine control system controls the main power control PI control mode , the relevant personnel is a good tutorial.
)
- 2014-02-16 20:35:14下载
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bpannpid
是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.(Is an example of neural network PID control, control helicopter for a pitch axis angle control, the mathematical model for the second-order transfer function.)
- 2008-04-28 21:31:14下载
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yiqun-tuxing
蚁群算法，实现了蚁群算法并且包含了绘制图形(ant colony optimization)
- 2012-04-17 21:13:14下载
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