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单片机程序，可以用单片机控制，在12864液晶屏上显示一幅图画。文件中有显示所用的代码。(Microcontroller program, you can use single-chip control, in 12864 a picture displayed on the LCD screen. Documents showing the code used.)

12C5A60S2 EEPROM 的读写操作(12C5A60S2 EEPROM read_write)

使用奇异值分解算法的prony算法用于电机故障诊断(SVD algorithm prony algorithm for the motor fault diagnosis)

c8051f060中IO口设置的参考程序，用于IO口设置(C8051F060 IO port settings for the reference program, IO port settings)

自己画的四轴飞行器，原理图，pcb。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。为了20个子，我真的不容易(Own painting Four aircraft, schematics, pcb)

说明：  CRC循环的代码，可以用，很详细，欢迎下载(CRC cyclic code can be used, in great detail, are welcome to download)

本程序是虚拟示波器，可以显示多条曲线波形，调节幅值和时间(Oscilloscope can display multiple curve )

仪表盘方式显示CPU和硬盘温度及系统信息(Dashboard display CPU and hard disk temperature and system information)

本方案是基于富士通高可靠性单片机开发的锂电池电动螺丝刀，采用直流无刷电机作为核心，配合方波驱动以及闭环控制技术，实现电动工具的可靠运行。 技术参数 1）采用日本富士通MCU，性能稳定，抗干扰强，高可靠性； 2）直流18V输入（可兼容不同锂电池10V—36V）； 3）三相霍尔直流无刷电机驱动，转速高达25000转/分； 4）采用德国英飞凌高性能MOS/IGBT，驱动功率高达800W； 5）高亮LED照明，工作时点亮，不工作时自动熄灭； 6）采用智能控制技术实现待机（不工作时）功耗为 0 消耗； 7）通过软件实现软启动，启动时间可调整，瞬间（1S）达最高速； 8）具有过流保护、堵转保护、过压欠压保护； 9）带速度设置按键、正反转按键、调速开关； (The program is based on the Fujitsu MCU development of high reliability lithium battery electric screwdriver, brushless DC motor as the core, with the square wave drive and closed-loop control technology, power tools for reliable operation.)

FreeRTOS_KL16FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要(FreeRTOS is a mini real time operating system kernel. As a lightweight operating system, features include: task management, time management, semaphores, message queues, memory management, recording function, software timer, coroutine, can meet the basic needs of the smaller system)