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说明：  建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器(establishment of the inverted pendulum Simulink model and design of the classic pid Controller)

matlab实用程序小合集第3部分，都是一些完成特定功能的小程序，很适合新手朋友(matlab utility small collection Part 3, are some small programs to accomplish a specific function, it is suitable for novice friend)

应用内模控制算法，个人认为图像很好，可以参考或学习。(Internal model control algorithm, personally think that the image is very good, you can refer to or learn.)

本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所有MATLAB书籍中少有的一大特色。 本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。(err)

说明：  模糊聚类算法，里面包含了空间负荷预测的一些样本数据。文件比较齐全，可以使用。(FCM. It contains some sample data for space load forecasting.)

matlab教程实例源代码，非常实用的学习工具，包含各种应用(matlab code)

This matlab code performs the Arimoto-Blahut algorithm to calculate the capacity of a channel in information theory.

关于质心定位的matalab原代码，做定位方面毕设的人可以用！(Matalab centroid location on the original code, so positioning complete set of people can use!)

matlab中工具函数 CONTENTS 函数(CONTENTS function of the utility function in matlab)

这是一个用matlab写的小波域HMM进行一维信号处理的程序(This is a matlab written using wavelet-domain HMM for one-dimensional signal processing procedures)