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fusemoxingtiqu

于 2010-05-03 发布文件大小:1KB

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代码说明：

说明：基于肤色的人脸检测，肤色的提取。基于肤色的人脸检测方法，包括肤色模型建立和肤色分割过程两大部分内容。在比较了颜色空间和两种模型后，选择了在 YCbCr 空间建立高斯模型。输入图像经过相似度计算、阈值分割、最后得到人脸区域。-(matlab color detection procedure. rgb2tsl.m color model used for conversion, will be converted to RGB mode TSL model. realize skin.m color detection, color region is white, non-color region is black.)

文件列表：

fusemoxingtiqu.m

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运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。(Using Lagrange equation, set up the dynamic equation of floating space robot, )

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