BHSM

光流法，经典的LKPR-marzat算法，适合研究光流法的学者使用，可执行，无错误 (Optical flow method, the classic LKPR-marzat algorithm, for research scholars to use optical flow method, executable, error-free)

说明：  给定两张图片，利用ssim来计算两张图片他们之间的ssim相似度(compute ssim between two images)

曲波变换程序代码，实现图像的曲波分解以及显示，可以去图像进行曲波去噪增强，对彩色图像空间模型转化后提取曲波信息(Qu Bo transform program code, and display the image decomposition Qu Bo, Qu Bo can go to image edge enhancement, color image space model for transforming information extracted after Qu Bo)

编程实现灰度图像的几种常用的边缘检测算法，包括：梯度边缘检测算法、Roberts边缘检测算法、Sobel边缘检测算法、拉普拉斯边缘检测算法、canny边缘检测算法、Prewitt边缘检测算法和Krisch边缘检测算法。

说明：  车道线检测，对道路的车道线进行检测，检测道路线(Lane line detection, detect the lane line of the road, detect the road line and extract it)

雾天图像处理，利用暗原色先验进行图像处理。(dark channel prior)

自己编写的粒子滤波程序，请用户自己添加视频测试(Their own procedures for the preparation of the particle filter, please add the user' s own Video Test)

说明：  图像分块处理和计算图像灰度平均值的算法，可用于路面识别预处理(Average value of image block calculation)

性能良好的非刚性配准程序，能够实现局部形变的非刚性配准，程序内赋有配准和待配准图像。(a excellent nonrigid registration program. it could achieve the local deformable image registration.)

说明：  使用小波、countlet、Lee等多种方式实现SAR图像去噪(use the wavelet,countlet,Lee achieve the denoising of SAR image)