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此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。

TCP/IP是大师的另一个优秀的书籍，堪称经典，值得一看。

基于C#，编写的winform串口助手，可实行ASCII和HEX转换(Winform serial port assistant based on C can implement ASCII and HEX conversion.)

我用matlab自己写的一个三维粒子群算法的程序，不是很精简，有简化的空间，但是功能还是很全面的，注释略多，看不惯可以自己删哈哈

从标定板的制作、打印到拍摄成图片一应俱全，并附有相机标定的代码，以及最终标定的结果

经典算法下载

本书提供了利用MATLAB的普及型学生版本在计算机上解决“现代通信系统”这门课程中涉及的几乎所有方面的问题的分析思路、方法、matlab脚本文件和处理结果的范例以及供学生自主学习研讨的习题。全书内容分为九章，分别是：信号与线性系统；随机过程；模拟调制；模拟/数字转换；基带数字传输；带限信道的数字传输；载波调制的数字传输；信道容量和编码；扩频通信系统。 本书适合已具备MATLAB基本知识的通信工程、电子工程、电气工程、计算机专业高年级本科生和研究生作为相关课程的参考书和补充教材，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。

用该工具箱可以计算10分1波长到10被波长的粒子的光散射导致的光钳力。Matlab程序编的超有水平。

基于STM32F103ZET6的SD卡SDIO方式读写完整解决方案，包括程序和硬件原理图。

基于FPGA的100M频率计设计功能描述： 该频率计是以FPGA为核心器件，嵌入mc8051 IP核，并以整形电路、1602液晶显示器等作为外围设计而成的等精度频率计。通过1602液晶显示被测频率值、周期、脉宽、占空比，闸门时间在0.1—10S连续可调，测量范围为0.1Hz—100MHz。