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MPT是一个基于Matlab的开源工具箱，用于参数优化，计算几何和模型预测控制。该版本是MPT3.2.1 2019年最新更新稳定版。附带帮助文档与多个例子。

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图像处理方面，有关EM算法matlab完整代码，编写了好久。

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