kalman
于 2011-04-03 发布
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代码说明：
说明： kalman滤波 针对二阶系统的位置速度估计 适合于初学kalman滤波算法的朋友 代码含有详细解释(kalman filter for the position of second-order system is suitable for beginners speed estimation kalman filter algorithm friend code contains detailed explanations)
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