mean-shift

说明：  实现无人直升机的控制功能，包括姿态角的仿真。(Realize the control function of unmanned helicopter, including the function of attitude angle.)

此程序可将bmp文件中各像素解析为文本. 并可分析出原bmp 文件位那种格式存储的.(This program can parse every pixel in .bmp file to value in .txt file)

说明：  我们提出了一个简单、灵活和通用的对象实例分割框架。我们的方法能有效检测图像中的对象，同时为每个实例生成高质量的 segmentation mask。这种被称为 Mask R-CNN 的方法通过添加用于预测 object mask 的分支来扩展 Faster R-CNN，该分支与用于边界框识别的现有分支并行。Mask R-CNN 训练简单，只需在以 5fps 运行的 Faster R-CNN 之上增加一个较小的 overhead。此外，Mask R-CNN 很容易推广到其他任务，例如它可以允许同一个框架中进行姿态估计。我们在 COCO 系列挑战的三个轨道任务中均取得了最佳成果，包括实例分割、边界对象检测和人关键点检测。没有任何 tricks，Mask R-CNN 的表现优于所有现有的单一模型取得的成绩，包括 COCO 2016 挑战赛的冠军。(Mask R-CNN code by HeKaiming)

利用Orb算法实现图像特征点的提取，并且通过前后两帧之间的特征点进行特征匹配，为视频稳像、图像融合以及图像识别提供前提条件。(Detecting feature points using Orb algorithm, then matching the points with the detected points frames.That method provide one new way to video stablization ,image fusion and image recognition etc. )

SSR,MSR等不同的图像增强，挺全面的挺好用的。(SSR, MSR and other different image enhancement, quite comprehensive and very good use.)

主要适用于图像增强的客观质量评价，效果比较好；其实熵值就是求图像的相似度(Mainly applied to the objective of image quality evaluation, the effect is better; In fact, the entropy is to find the image similarity)

C++语言下, 关于图论算法的一些模版, 包括一般图最大匹配, km匹配, 最小割等等, 共15个模版(C++ language under the graph theory algorithm on a number of templates, including the maximum matching in general graph, km matching, minimum cut, etc., a total of 15 templates)

本文提出了一种新的检测算法以适应不同路面,不同光照 的情况。本算法首先对图像进行预处理操作,随后使用神经网络 对预处理得到后的图像进行裂缝区域的识别,最终从识别结果图中提 取出裂缝信息(Research on road crack algorithm)

光学图象几何畸变的快速校正算法Fast optical image geometric distortion correction algorithm(Fast optical image geometric distortion correction algorithm Fast optical image geometric distortion correction algorithm)

说明：  用于计算图像的信息熵和相关性系数，在信息隐藏的图像算法评价中有很好的应用。(It is used to calculate the information entropy and correlation coefficient of image, and has a good application in the evaluation of image algorithm of information hiding.)