RobustAdaptiveControl

非线性生成学习模型源码 MATLAB有DEMO，通俗易懂，移植性较好(err)

粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替），这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)

Code about color detection

采用bp神经网络对函数y=sin（x）进行训练，然后用测试集对训练的函数进行测试，也就是函数逼近sin（x)的曲线(Bp neural network using the function y = sin (x) for training, and then use the test set to test the training function, that is, function approximation sin (x) curve)

说明：  这段代码的功能是生成高斯滤波器的，用matlab来实现的。(The code s function is to generate Gaussian filter with matlab achieved.)

使用iir方法设计的数字滤波器，通过验证，功各位使用。(Designed using iir digital filter, through verification, power you use.)

采用单一感知器神经元解决一个简单的分类问题，将四个输入矢量分为两类，其中 ％ 两个矢量对应的目标值为1，另两个矢量对应的目标值为0(single perceptron neural yuan to solve a simple classification, four input vectors are divided into two categories. 2% which the vector corresponding to a target value, and the other two vector corresponding to the target value of 0)

语音信号的分帧处理，实现语音的非平稳化为准平稳过程，利用一些平稳信号的处理方法来处理语音信号。(The sub-frame of the speech signal processing, non-smooth voice of whichever stationary process, some stationary signal processing methods to process voice signals.)

matlab仿真，适合3/4、2/3、5/6、1/2，速率的打孔程序(matlab simulation, for 3/4, 2/3, 5/6, 1/2, the rate of drilling procedure)

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