Double_DBR

本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究(In this paper, robust control design problems in the baseline control of inverted pendulum simulation)

说明：  matlab使用垂直Sobel算子，自动选择阈值 [VSFAT Threshold]=edge(f, sobel , vertical ) 边缘探测 figure,imshow(f),title( 原始图像 ), 显示原始图像 figure,imshow(VSFAT),title( 垂直图像边缘检测 ) 显示边缘探测图像 使用水平和垂直Sobel算子，自动选择阈值 SFST=edge(f, sobel ,2) figure,imshow(SFST),title( 水平和垂直图像边缘检测 ) 显示边缘探测图像 使用指定45度角 Sobel算子滤波器，指定阈值 s45=[-2 -1 0 -1 0 1 0 1 2] SFST45=imfilter(f,s45, replicate ) SFST45=SFST45>=2 figure,imshow(SFST45),title( 45度角图像边缘检测 ) 显示边缘探测图像 (matlab I=rgb2gray(I0) J0=double(I) [VSFAT Threshold]=edge(f, sobel , vertical ) figure,imshow(f),title figure,imshow(VSFAT),title)

说明：  修改控制策略扭矩分配模块，离合器改为转速控制(Modify the control strategy torque allocation module and change the clutch to speed control)

这是B样条和hermite曲线用MATLAB实现的程序(This is the B-splines and hermite curves achieved using MATLAB program)

canny算字进行图像处理的边缘检测程序。canny算子canny算子(canny operatorcanny operatorcanny operatorcanny operatorcanny operatorcanny operator)

matlab数字信号处理代码，仿真信号处理的内容(Matlab digital signal processing code, simulation of signal processing)

最小环长为6的LDPC码构造代码,能构造性能优良的LDPC码(the min girth is 6 LDPC construction method )

this is a matlab program which implement cmt algorithm for detection objects in signals

说明：  单相级联H桥逆变电路仿真模型，实现直流电变交流电的功能。(The simulation model of single-phase cascade H-bridge inverter circuit realizes the function of DC to AC.)

Lagrange Opdal solution