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we have a photo camera with DC Motor and closed loop controller is equal k/s^2+s+k. first,we shoul find ZOH,then we identify the system with ARX model that na=nb=2 Here,we want to identify the Dynamic Linear System. we use different inputs such as normal distribution,uniform distribution,...

Vehicle guidance for obstacle avoidance example

这是一个产生混沌时间序列Duffing2吸引子的程序(Duffing2)

工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）(Toolbox main functions: 1) attitude vector, quaternion, matrix, filtering algorithms and other subroutines 2) conical motion simulation rowing simulation inertial device random error simulation 3) Kalman filtering based on initial alignment of inertial gyrocompass initial alignment law initial alignment of large azimuth misalignment angle EKF initial Alignment of large misalignment UKF initial alignment speed+ attitude transfer Alignment 4) pure SINS simulation inertial navigation dead reckoning, SINS/DR simulation SINS/GPS Integrated simulation of GPS/BD/GLONASS pseudoranges single point positioning SINS/GPS loose/tight combination of forward and reverse POS data processing and information fusion simulation 5))

代码实现了超宽带基本定位算法，包括TOA,TDOA,以及TOA三维定位，所有代码已经在matlab 7.1下调试通过(The code is about basic positioning alogrithm of UWB,including TOA,TDOA and the 3d positioning of TOA,all of them is debuged successfully on matlab 7.10.)

精通MATLAB数字图像处理与识别 chapter4 代码(Proficient in MATLAB digital image processing and recognition chapter4 code)

在数学中，线性规划 (Linear Programming，简称LP) 问题是目标函数和约束条件都是线性的最优化问题。 线性规划是最优化问题中的重要领域之一。很多运筹学中的实际问题都可以用线性规划来表述。线性规划的某些特殊情况，例如网络流、多商品流量等问题，都被认为非常重要，并有大量对其算法的专门研究。很多其他种类的最优化问题算法都可以分拆成线性规划子问题，然后求得解。在历史上，由线性规划引申出的很多概念，启发了最优化理论的核心概念，诸如“对偶”、“分解”、“凸性”的重要性及其一般化等。同样的，在微观经济学和商业管理领域，线性规划被大量应用于解决收入极大化或生产过程的成本极小化之类的问题。乔治·丹齐格被认为是线性规划之父。 (In mathematics, linear programming (Linear Programming, referred to as LP) problem is the objective function and constraints are linear optimization problem)

本压缩包里的文件包括MATLAB编写的数字识别程序以及所用的数字样本，供大家参考。(Number Recognition)

以matlab为开发环境实现ID3算法,包括分类预测，建树等。(ID3 agorithm basis on matlab)

matlab编程实现从东北天坐标系到地心坐标系的坐标转换，包含了资料文件。调用函数名为：ENVtoECEF，输入参数为东北天原点经纬度数据，东北天坐标点数据；输出数据是东北天坐标系下坐标点对应的经纬高数据。(matlab programming from the northeast sky coordinate system to the geocentric coordinate system conversion, including the data file. Call the function named: ENVtoECEF, input parameters for the origin of latitude and longitude data northeastern days, Northeast day coordinate data output data is northeast days coordinates of latitude and longitude coordinates of points corresponding to the high data.)