VA_X[1].1727

基于SAC-IA的点云配准方法, pass.filter (*cloud);           //之前的报错处，该句是对点云src_cloud执行条件滤波，存储结果到cloud里面 如果这里报错，会出现 之前程序一直没有运行出来，从object_templates.push_back(template_cloud);开始一直出现红色字体，后来请了师兄帮忙，看了下template_cloud来源pcd_filename，发现pcd_filename是读取的一个txt文件。后来又出现了滤波那里问题，开始怀疑是点云输入的太多出现vector溢出，结果减少后依然报错，后来看了课本上的点云滤波哪章，发现似乎滤波后的和前的不该是一个名字。

时钟芯片1302的基本驱动程序，能够在液晶显示屏上显示年月日时分秒星期等功能！

Pocket PC上的连连看小游戏代码，模仿“连连看”的游戏基本功能的源代码修改而来(Lianliankan on Pocket PC game code, imitate Lianliankan the basic functions of the game s source code modifications from)

人脸定位实例，边缘提取，标记记眼睛，标记嘴巴鼻子可直接使用。 (The face positioned instance, edge extraction, Mark Hutchison eyes, marked the mouth nose can be used directly.)

实现6个节点的直流潮流计算，功能已经得到验证。(DC power flow program of 6 nodes)

说明：  噪声对通信系统的影响试验程序 模仿各种噪声对不同通信系统的影响 具有很强的学习价值(The effect of noise on Communication system; the test program simulates the influence of various noises on different communication systems. It has a strong learning value.)

线程工具，可以使用ndis中间层，用vc编的简单防火墙程序使用ndis中间层，用vc编的简单防火墙程序-threading tools can use NDIS intermediate layer using vc series of simple procedures for the use of firewall NDIS intermediate layer using vc series of simple procedures firewall

一个动画图标的显示方法-an animation icon display

基于STM32微处理器的软件模拟IIC 实现IIC总线通信(Software simulation I2C program using STM32)

DSP例程，包含头文件，不包括CCS源程序，需要自己下载(DSP routines, including header files)