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matlab教程，word文档不是视频教学，基础入门(matlab tutorials, word document is not a video teaching, basic entry-)

IDW距离反比加权方法，权重选择为2，可根据需要自己改变(IDW inverse distance weighting, the weight chosen as 2, can be changed according to need their own)

混沌时间序列的预测matlab例程，自己编的，希望大家不要见笑(Chaotic time series prediction matlab routines, own, and hope that we will not stock)

二维图像局部熵统计，简单代码，仅供参考，希望对您有所帮助，谢谢(Local Entropy)

《Matlab遗传算法工具箱及应用》源码，内含工具箱以及书中涉及到的所有的算例，说明文档等。(Matlab genetic algorithm toolbox and its application source code, including the Toolbox, the book relates to all the examples and documentation, and so on.)

支持多种星座符号调制和解调，包括m-PSK和m-QAM(Supports a variety of constellation symbol modulation and demodulation, including m-PSK and m-QAM)

说明：  MATLAB高级编程,MATLAB工程数学,MATLAB实用教程,MATLAB图形图像等源码集锦(MATLAB high-level programming, engineering MATLAB mathematics, MATLAB practical guides, such as MATLAB graphics source Collection)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考：http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )

主要对matlab在编程方面的应用作一个较详细的介绍，其中涉及了编程必然须注意的变量类型、数据类型、程序控制语句及matlab函数等相关内容(matlab for programming)

修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联(Modified Kalman filtering procedures applied to AIS track filtering, and radar track association)