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ti dm6467 CCS下的硬件测试程序(dm6467 ccs hardware test code)

 《电子技术基础》（模电 数电）教材配套课件，刘鹏、刘旭主编，北京理工大学出版社　　 第1章 半导体器件基础知识　　 教学目的及要求：　　 1.了解本征半导体和杂质半导体　　 2.掌握PN结的形成以及PN结的特点　　 3.二极管的结构、符号与特性　　 4.掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线。　　 教学重点：　　 N，P型半导体以及PN结的特点，二极管的特性；掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线　　 教学难点：　　 PN结的形成；半导体三极管的电流放大原理　　 第一节半导体的基础知识　　 第二节半导体二极管 　　 第三节半导体三极管　　 第2章 基本放大电路　　 第3章 集成运算放大器的基本概念　　 第4章 集成运算放大器的应用　　 第5章 负反馈放大电路　　 第6章 直流稳压电路　　 第7章 数字逻辑基础　　 第8章 逻辑门电路　　 第9章 组合逻辑电路应用　　 第10章 触发器　　 第11章 时序逻辑电路　　 第12章 555定时电路　　 第13章 数/模和模/数转换

键鼠套装配对工具，操作非常简单，有开关的关闭开关，内有详细教程。没有开关的可以插入电池充当开关进行下一步操作。

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采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

数据聚类中，采用CA算法将数量型属性划分为若干个优化的区间，竞争聚集算法综合了分层聚类和划分聚类的优点，对于给定的不同初始个数，CA算法能随着迭代过程的进展不断改变类的数目，一些竞争力差的类即类的基数小于给定阙值的类将在迭代过程中不断消失，并最终得到能够有效体现数据的实际分布情况的优化聚类个数，从而将数量型属性离散化成若干个优化的区间。

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说明：  TMS320F28335串行读取AD2S1210数据(Using TMS320F28335 read the data of AD2S1210 by serial communcation)