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stm32f407以SDIO方式读写SD卡

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算法设计与分析课上的，最大团的分支限界算法解法

纯手工ViBe算法Demo，可以完整运行，很少使用循环计算，速度较快。适合调参数和修改算法使用，也可以直接用来检测现成的图像。有部分注释。

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